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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。布线总原则其实的时候就已经决定了布线的走向，布线的时候还是有很多讲究，材料上的把握，弯管之类的，一般采用线管暗埋的方式。我们水电施工首先都依赖于这一张图纸，按照图上规划好的施工，才能确保房子电路安全，当然发现设计上有问题要及时纠正。家装电路布线家装布线图—家装电路布线的原则：强弱电的间距要在750px-1250px。第二：强弱电更不能同穿一根管内。第三：管内导线总截面面积要小于保护管截面面积的40%，比如20管内 多穿4根2.5平方的线。在这段期间，IR基本上保持不变，主要由VR和RL所决定。经过时间ts后Ｐ区和Ｎ区所存储的电荷已显着减小，势垒区逐渐变宽，反向电流IR逐渐减小到正常反向饱和电流的数值，经过时间tt，二极管转为截止。由上可知，二极管在关转换过程中出现的反向恢复过程，实质上由于电荷存储效应引起的，反向恢复时间就是存储电荷消失所需要的时间。二极管和一般关的不同在于,“”与“关”由所加电压的极性决定,而且“”态有微小的压降Vf,“关”态有微小的电流i0。电力系统中电气设备接地的目的是为了保证人身和电气设备的安全以及设备的正常工作。接地电阻的测量通过接地电阻表（又称为接地电阻测试仪）来测量，主要用于测量电气设备接地装置以及避雷装置的接地电阻。由于其外形与摇表（兆欧表）相似，故俗称接地摇表。常用接地电阻的合格值电力系统中工作接地不得大于4Ω；保护接地不得大于4Ω；重复接地不得大于10Ω；防雷保护时，独立避雷针不得大于10Ω；变配电所阀型避雷器不得大于5Ω。此时其保护接线如图a工频电源和变频器交替供电时的过载保护。当电机工频运行时，需外加热继电器进行保护。其热继电器接线如图b。图b中sA3为变频运行时启动停止关(旋钮)sA1为变频，工频选择关(旋钮)SB1，SB2为工频停止，，启动按钮。kT为断电延时型时间继电器。普通热继电器用于变频器调速电路时，由于变频器输出电流中含有大量的谐波成分，有可能造成热继电器误动作，故应适当调大热继电器整定电流10%左右。