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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。直接在管道上的仪表，宜在(管道扫后压力试验前)，当必须与管道同时时，在(管道扫前)应将仪表拆下。3仪表盘、柜、台、箱在搬运和过程中，应防止(变形)和(表面油漆损伤)。及中严禁(使用气焊切割)。3仪表盘、柜、操作台的型钢底座的(尺寸)，应与盘、柜、操作台相符，其直线度允许偏差为(每米1mm)，当型钢底座长度大于5m时，全长允许偏差为(5mm)。3仪表箱、保温箱、保护箱的时垂直度允许偏差为(3mm)；当箱的高度大于1.2m时时，垂直度允许偏差为(4mm)；水平度允许偏差(3mm)。举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；如果你用UDT来，那就简单多了：先定义一个UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量（当然有需要可以添加其它数据类型的变量），然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1~M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。型号中 一个V后面的R，表示的是软线。比如BVR，BVVR，BVVRB。如果没有写“R”，证明电线是硬线（当然R系列的除外，刚才说过了，R系列没有硬线），比如BV，BVV，BVVB。硬线是指电线是由一根或多根较粗的铜线制成，由于它的单根线比较粗，因此摸起来就比较硬，不容易弯曲，容易定型；软线是指电线是由多根较细的铜线制成。举例来说：2.5mm（电线的平方指的是导体截面积，不包括绝缘层）的BV线，市面上有两种——单根直径为1.78mm的铜线或7根直径为0.68mm的铜线；而BVR线，则是由14根直径为0.14毫米的铜线制成。